Prof. Wang Jianpin - research study

Here is the link.

Here is the article about research talk. I like to learn something as well.

香港城市大学的汪建平教授，她的报告题目是《智慧车联网的关键技术及其发展趋势》。汪建平教授的本次演讲主要围绕两个话题「车联网」和「自动驾驶」。

演讲伊始，她就强调到，二者是两个独立的概念，车联网这个概念已经出现很久了，而自动驾驶则是最近几年才兴起的。在自动驾驶部分，她重点介绍了自动驾驶的基本原理：在普通汽车上加上大量的传感器、摄像头、短程/远程雷达以及激光雷达等硬件设备，之后由软件进行一系列基于图像的算法，进行预测和规划，并作出驾驶决策。同时，她还针对自动驾驶领域所存在的挑战总结了 IT 研究者当前所迎来的机遇：

• 一个是加强自动驾驶的安全性，而其安全问题涉及到近距离攻击（通过 CAN Bus 总线改变引擎控制单元的程序）和远程攻击（主要针对车载和通信系统及其硬件模块），而这两个方向是研究者可以尝试的突破口；
• 另一个是自动驾驶仿真平台。虽然现在百度、谷歌等公司已经创建了自动驾驶仿真系统，但是这些仿真系统还只能够用于仿真静态的交通流，其所支持的道路类型也很简单。这也是研究者可以尝试的方向。

而车联网虽然与自动驾驶属于两个概念，但它对于后者的作用巨大。就比如现在自动驾驶的传感型往往会受到环境的限制，而借助车联网，自动驾驶汽车不仅能够感知到传感器所无法感知的环境，还能搜集其他车辆和交通设备的信息，极大地降低自动驾驶汽车在环境感知方面的局限性，接收到更广范围的信息。

演讲最后，汪建平教授对智慧车联网的未来发展趋势进行了总结：第一，车联网和自动驾驶会驱动新的 MOBILITY AS A SERVICE 商业模型；第二，车联网的安全问题会是其发展的一个核心；第三，大规模的自动驾驶仿真系统和半自动驾驶是实现全自动驾驶的必由之路。